Génie musical venu donner à la période baroque sa grandiose conclusion, Bach a écrit L’Art de la fugue à la fin de sa vie. Il s’agit d’un recueil de dix-sept fugues et de quatre canons sur les transformations d’un même thème. Cette oeuvre inachevée ne comporte aucune indication d’instrumentation, mais est très souvent interprétée à l’orgue.
 

L'idée maîtresse de L’Art de la fugue (Die Kunst der Fuge) est une exploration en profondeur des possibilités contrapuntiques d'un objet musical simple. Chacune des quatorze fugues (sauf la dernière, restée inachevée) développe le même sujet en ré mineur, d'une désarmante simplicité.